枯木之春 S7-200PLC自制线通讯HMI

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西门子S7-200系列PLC响当当的地位是所有工控人有目共睹的。虽然后来大家在小型设备上更倾向于使用好用的后辈S7-1200。但时至今日，S7-200仍活跃在全国各处大小设备的控制箱里。

最近遇到一台老旧设备的改造，要给老设备加块触摸屏方便操作。PLC用的是当年的流量明星CPU226CN，甲方表示它多年来运行流畅，没出过问题，所以这次升级保留PLC，加一块西门子精智TP900Comfort面板。手头没有这块屏幕，先拿他同系列的好兄弟TP700Comfort顶替一下。由于现场设备位置情况无法确定，购买西门子通讯电缆存在长度问题，到现场再购买影响工期，故而决定自己制作一根电缆并测试通讯效果。

通讯配置

精智系列面板除了有现在主流的PROFINET网络接口以外，还有一个9针SUB-D型串行接口。CPU226需要拓展才支持PN，机子本身配有两个串口，为成本计，打算就不加模块，直接用串口通讯了。

查阅手册得知TP700和CPU226都支持MPI协议，MPI运行在RS-485标准上，485在串口里只需要连接3和8两根针脚即可。所以自制电缆也就是一根485电缆。从某宝直接购入DB9免焊插头两个，掏出一盘电线开始动手。

在S7-200的手册中，关于通讯电缆，还提到了偏压电阻和终端电阻，看起来很复杂。咨询了单位的前辈之后得知，其实没有也可以，直接接两根线就通了，其实他们曾经按照手册的说明连接过，但总会出错，后来就不管了，通讯上就得。

西门子485接线并不需要像其他设备接口一样将收发两端反接，3接3，8接8即可。

MPI协议要求只允许有一个主站，而S7-200的编程线默认为主站，使用地址0，PLC程序下载口使用地址2。本次测试使用CPU226的port0连接编程线，port连接HMI，HMI使用PN连接电脑。

编程线地址为0，波特率19200，PLC的port0地址为2，波特率19200，port1地址为3，波特率187500，HMI的串口地址为4，波特率为187500。

HMI侧配置

博途新建一个项目，添加TP700触摸屏，在连接菜单按下图配置。

新建连接，名字用默认的Connection_1，通讯驱动程序选择SIMATIC S7-200，将触摸屏地址改为4，网络配置文件选择MPI，PLC地址选择3，其他默认即可。

建好连接后，在HMI新建变量时选择Connection_1，地址与PLC程序保持一致。做好画面后将程序下载到触摸屏。

PLC侧配置

S7-200连接编程线时要先把PLC的开关打到STOP挡，下载程序结束后才可以切换到TERM挡，用STEP7控制PLC运行状态以及监控。这一点比较烦人，每次下载搜索不到PLC才会想起这一点。

接下来在STEP7中设置PLC的网络。在左侧找到通信。

打开通讯端口，将port0和port1的参数按实际接线设置好。

端口0连接编程线，编程线的地址为0，PLC侧为2。端口1连接触摸屏，屏地址为4，PLC侧为3。波特率与电缆另一头的设备保持一致即可。MPI通讯地址不能重复，主站地址为0且只有一个。地址1尽量不用，很容易出错却又不知道为什么。

打开设置PG/PC接口，选择PC Adapter.MPI.1，点击Properties，勾选PG/PC是总线的唯一主站，波特率设为19.2kbps。如果通信超时，可以尝试PPI，波特率9600，或者其他组合。

设置完成后打开通信，远程地址为2，双击右侧刷新，即可搜索到PLC。如果没有搜到，可能是PLC不在STOP挡位，或者通信设置有错。

将程序下载至PLC后，打到TERM挡，将PLC切换至运行，通讯测试成功。