EPos

标题长度有限，没法描述的很完全。内容简单来说是用西门子PLC通过ProfiNet控制伺服。这里用的是CPU 1511-1 PN，和一套国产品牌的伺服电机。通讯采用报文111做EPos点位控制，用SinaPos块，也就是FB284。