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英威腾DA200伺服与SMART485通讯

本文一步一步记录西门子S7-200 smart PLC与英威腾DA200伺服驱动器进行485通讯的全过程。本次使用的PLC是smart的SR30,伺服驱动器型号为SV-DA200-0R7-2-E0,伺服电机为750W防爆电机,额定转速3000rpm,编码器为增量式光电编码器。