Modbus

本文一步一步记录西门子S7-200 smart PLC与英威腾DA200伺服驱动器进行485通讯的全过程。本次使用的PLC是smart的SR30，伺服驱动器型号为SV-DA200-0R7-2-E0，伺服电机为750W防爆电机，额定转速3000rpm，编码器为增量式光电编码器。