西门子PROFINET报文3伺服TO控制
本篇是上一篇的姊妹篇。内容是使用西门子PLC通过ProfiNet利用工艺对象（TO）控制伺服。这里用的还是CPU 1511-1 PN，和一套国产品牌的伺服电机。通讯采用报文3做位置控制，使用博途自带的运动控制指令，不需要额外安装库。
Servo
西门子PROFINET报文111伺服EPOS控制
标题长度有限，没法描述的很完全。内容简单来说是用西门子PLC通过ProfiNet控制伺服。这里用的是CPU 1511-1 PN，和一套国产品牌的伺服电机。通讯采用报文111做EPos点位控制，用SinaPos块，也就是FB284。
英威腾DA200伺服与SMART485通讯
本文一步一步记录西门子S7-200 smart PLC与英威腾DA200伺服驱动器进行485通讯的全过程。本次使用的PLC是smart的SR30，伺服驱动器型号为SV-DA200-0R7-2-E0，伺服电机为750W防爆电机，额定转速3000rpm，编码器为增量式光电编码器。
ABB MFE190驱动器与博途V15的故事
使用博途V15组态ABB MFE190伺服驱动器。花了好几天才弄成功，必须写个文章记一下，忘了就亏大了。顺便更个文，让大家知道我还活着。