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西门子PROFINET报文3伺服TO控制

本篇是上一篇的姊妹篇。内容是使用西门子PLC通过ProfiNet利用工艺对象(TO)控制伺服。这里用的还是CPU 1511-1 PN,和一套国产品牌的伺服电机。通讯采用报文3做位置控制,使用博途自带的运动控制指令,不需要额外安装库。