西门子PROFINET报文3伺服TO控制 2023年8月4日 Zsedczy 8条评论 记录 本篇是上一篇的姊妹篇。内容是使用西门子PLC通过ProfiNet利用工艺对象（TO）控制伺服。这里用的还是CPU 1511-1 PN，和一套国产品牌的伺服电机。通讯采用报文3做位置控制，使用博途自带的 […]
