梅特勒·托利多天平与西门子PLC串口通讯
梅特勒·托利多电子天平有支持PROFINET通讯协议的可选模块，本文解决的是没有这个模块时如何实现天平与PLC之间的通讯。仪表支持串口通讯，使用RS-232标准接口，传输经过标准化处理的命令集“梅特勒·托利多标准接口命令集”（MT – SICS），能实现天平所有功能的查询和设置。基本的解决思路是利用RS-232/485转PN网管模块收发串口数据。
记录
C#实现MQTT客户端及调试方法
MQTT是一种轻量级、基于发布-订阅模式的消息传输协议。由服务器作为代理来处理客户端消息的转发。客户端包括发布者和订阅者，前者只能发布消息，后者既可以订阅消息，也能发布消息。传输的消息包括主题和负载即消息的内容。
实现WinCC登录成功自动跳转页面
在很多大型或多页面的WinCC项目中，会制作专门的欢迎界面或登录界面。用户登陆后跳转至功能页面。而WinCC内置的登录窗口只能实现登录而非跳转，所以需要设置两个按钮，一个用于登录，一个用于跳转。如果单独绘制账号和密码框，自制一套登陆系统，又比较麻烦。因此需要借助C脚本实现功能。
通过REST访问WinCC详细步骤
在智能工厂架构中，WinCC作为SCADA一级，负责着与上级MES和下级PLC及其他现场组件的联系。在向下层的拓展，WinCC支持S7、DP、Modbus TCP、OPC等等多种接口和协议。在向上层的通讯，WinCC也提供了REST Api这一便利的方法。REST是一组规范，基于HTTP传输，在日常生活中也拥有广泛的应用。
Qcadoo MES新手向部署详细步骤
Qcadoo MES是面向中小型企业的在线生产管理应用程序。它允许您管理和监控生产。它是一种结合了MES，ERP或MRP类系统功能的解决方案，特别适用于中小型企业。与其他生产管理系统相比，它以其易用性、定制简单、快速实施和无限扩展可能性而著称。
阿里云ECS服务器迁移过程全记录
2022年的4月，本站住进了新家，从之前的廉价群租房，搬进了功能完善的ECS服务器。虽然是最小的户型，但获得了前所未有的自由。又快到为阿里掏腰包的季节，突然接到客服一个电话，告诉我ECS只要99一年，还能以这个价格续一年。嘶，有点心动。
西门子PROFINET报文3伺服TO控制
本篇是上一篇的姊妹篇。内容是使用西门子PLC通过ProfiNet利用工艺对象（TO）控制伺服。这里用的还是CPU 1511-1 PN，和一套国产品牌的伺服电机。通讯采用报文3做位置控制，使用博途自带的运动控制指令，不需要额外安装库。
西门子PROFINET报文111伺服EPOS控制
标题长度有限，没法描述的很完全。内容简单来说是用西门子PLC通过ProfiNet控制伺服。这里用的是CPU 1511-1 PN，和一套国产品牌的伺服电机。通讯采用报文111做EPos点位控制，用SinaPos块，也就是FB284。
S7-200 SMART连接帕罗肯分布式IO
其实是SMART添加PN从站的操作，碰巧新到了帕罗肯的样机试试，换成ET200或者倍福也是一样的。平时享受着万能的博途带来的便利，突然想着用SMART带个从站试试。毕竟SMART也能安装GSD文件。
英威腾DA200伺服与SMART485通讯
本文一步一步记录西门子S7-200 smart PLC与英威腾DA200伺服驱动器进行485通讯的全过程。本次使用的PLC是smart的SR30，伺服驱动器型号为SV-DA200-0R7-2-E0，伺服电机为750W防爆电机，额定转速3000rpm，编码器为增量式光电编码器。